内嵌永磁同步伺服电机的优点与结构

永磁同步伺服电机是由绕线式同步电机发展而来的，它用永磁体代替了电励磁，从而省去了励磁线圈、滑环与电刷，其定子电流与绕线式同步电机基本相同，输入为对称正弦交流电，故称为交流永磁同步伺服电机。而下面小编即将要介绍的是内嵌永磁同步伺服电机的优点与结构，希望大家看过之后能有所了解！

内嵌永磁同步伺服电机的表面永磁体结构的转子直径较小，转动惯量低，等效气隙大、定位转矩小、绕组电感低，有利于伺服电机动态性能的改善；同时这种转子结构电机的电枢反应小、转矩一电流特性的线性度高，控制简单、精度高。因此，一般永磁交流伺服电机多采用这种转子结构。

根据上述分析可知，内嵌永磁体转子永磁同步伺服电机具有如下优点：

1、永磁体位于转子的内部，其转子的结构简单、机械强度高、制造成本也低。

2、转子的外表面为硅钢片，因此，表面损耗小。

3、等效气隙小，但气隙磁密高，适用于弱磁的控制。

4、永磁体的形状及配置的自由度高，转子的转动惯量小。

5、此电机可有效地利用磁阻转矩，以此来提高伺服电机的转矩密度和效率。

6、它还可以利用转子的凸极效应，来实现无位置传感器的起动与运行。

因此，内嵌永磁体转子永磁同步伺服电机适用于要求高转速、大转矩、高功率、高效率、需要弱磁控制以及宽广的恒功率调速范围等领域。

永磁同步伺服电机由定子和转子两部分构成。定子主要包括电枢铁心和三相(或多相)对称电枢绕组，其绕组嵌放在铁心的槽中；转子主要由永磁体、导磁轭和转轴构成。

永磁体贴在导磁轭上，导磁轭为圆筒形，套在转轴上；当转子的直径较小时，可以直接把永磁体贴在导磁轴上。转子同轴连接有位置、速度传感器，可用于检测转子磁极相对于定子绕组的相对位置以及转子转速。当永磁同步伺服电机的电枢绕组中通过对称的三相电流时，定子将产生一个以同步转速推移的旋转磁场。在稳态的情况下，其转子的转速恒为磁场的同步转速。