伺服电机规格及配件的选用

之前，小编有详细介绍过伺服电机的应用及系统核心，可知此电机在各行业领域应用极为广泛，特别是在工业缝纫机的应用上更为突出，且此电机的系统还可以分为伺服驱动器及伺服电机两部分。而今天要介绍的是伺服电机规格及配件的选用，希望大家看过之后，要注意其中的选用事项！

每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、 转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量之间存在着相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。

然而，机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。当惯量越大的时候，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机的规格时， 要按照如下步骤进行：

1、明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

2、依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。

3、依据负载惯量与电机惯量选出合适的电机规格。

4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

6、初选电机的 输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。

7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

8、初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。

选用伺服电机配件的注意事项分别如下：

1、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时，伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。

2、有些系统要维持机械装置的静止位置，这时候就需要电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能，容易造成电机过热或放大器过载等现象。因此，在这种情况下，建议大家选择带电磁制动的电机。

3、部分伺服器有内置的再生制动单元，但是，当再生制动较频繁的时候，可能会引起直流母线电压过高，此时就需要另配再生制动电阻。然而，再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻等问题，可参照相应样本的使用说明。

另外，需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比，再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)，这样得到的数据才是允许的制动次数。