关于伺服电机的扭矩控制问题

一个伺服系统，不单单是一个伺服电机。它是一个闭环的运动系统控制工程网版权所有，且包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置，通常还配有一个光学或磁编码器。

伺服系统能在采用永磁（permanent magnets，PM)技术后同步机械，配以有刷或无刷PM电机，或在一个AC感应电机上建立异步机械系统。那么伺服电机的扭矩控制问题分别有哪些呢？下面就由小编系统分析下吧！

1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定了负载力矩的大小，是电机拖动负载时电机自己控制的。

2、速度的控制，就是电机电源的频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制。

3、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高，力矩增大，电流也自动增大。

4、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大，负载力矩减小，伺服电机的电流也会自动减小。

5、这里需要大家特别注意的是：负载力矩大，伺服电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了！

6、另外，还要注意的是：负载力矩变小的话，电机的电流就跟着减小，从而减小电机转矩，拖动负载运动，这个过程也是电机的本能，不是受人控制的。

7、伺服电机的电流闭环控制时，其负载力矩增大，电流不能超过给定值，此时，电机的频率、电压会自动下降，且速度下降，这个时候就需要大家降低负载力矩。

8、电机的电流闭环控制时，其负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的频率、电压会自动上升，如果要想增大负载速度的话，就要增大电机的负载力矩。

9、如果碰到减速力矩增大的负载，电流闭环控制的结果肯定是倒停车。

10、如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环控制的结果肯定是到伺服电机同步 或发电运行。