前面小编有介绍过直流伺服电机的种类,可知此电机的种类有很多,且与交流伺服电机在各性能上面也有所差异。那么今天小编主要来介绍一下交流伺服电机的基本常识,希望能够拓展大家的电机知识。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场,转子在此磁场的作用下滚动,同时电机自带的编码器反应信号给驱动器,驱动器依据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决议于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机的基本常识:
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其间定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其间一组为激磁绕组,另一组为操控绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。
交流伺服电动机使用时,激磁绕组两头施加稳定的激磁电压Uf,操控绕组两头施加操控电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。通入励磁绕组及操控绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场,旋转磁场的转向决议了电机的转向,当任意一个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的方向就发作改动,电机的方向也发作改动。
为了在电机内构成一个圆形旋转磁场,要求激磁电压Uf和操控电压UK之间应有90度的相位差,常用的办法有:
1)利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相。
2)利用三相电源的任意线电压。
3)选用移相网络。
4)在激磁相中串联电容器。
其构造如下:
交流伺服电机定子的结构基本上与电容分相式单相异步电动机类似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是操控绕组L,联接操控信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。