伺服电机变频器的选择与系统设计

前面小编有介绍过伺服电机编码器的分类，可知此设备的分类较多，且被各行业广泛使用，不过其原理较为复杂。那么对于伺服电机变频器，我们又该如何理解呢？下面一同学习下伺服电机变频器的选择与系统设计吧！希望能够增长大家的见识，开拓大家的视野！

伺服电机变频器的选择如下：

因为交流主轴电机参数与通用感应电机的差异较大，而同功率的交流主轴伺服额定电流大于普通的感应伺服。

因此，在选择伺服变频器的时候，有必要以满足伺服额定电流为原则，不然将不能满足交流主轴伺服的要求，伺服变频器的运转模式可以实现以下功能：

（1）控制伺服变频器的运转和停止。

（2）修改操作单元操作时的频率给定值。

（3）监控伺服变频器状况。

（4）显示伺服变频器报警和报警历史记录。伺服变频器的运转启动停止，可直接运用操作单元上的RuN、STOP键进行。伺服变频器的状况监控、报警和报警历史记录，都可以直接用操作单元的按键，经过操作显现对应的状况监控参数（U1～U6）。

在运转模式下，改变操作单元的频率给定值操作过程，设定的频率一般需要经过按数据输入键【ENTER】生效，但是，例如伺服电机变频器参数o2―05设定为“1"则输入完成后，才可以 生效输入频率。

伺服电机变频器闭环系统设计：

作为常用配置，伺服电机变频器通常选择两相集电极开路输入接口模块PG-B2和2/3相通用线驱动差分输出接口模块PG-X2；而CIMR-A1000系列伺服变频器则选用2/3相通用线驱动差分输出接口模块PG-X3。

两种模块的电路设计和衔接要求简述如下：

DC12V伺服编码器能够直接运用接口模块所提供的DC12V电源，但 负载电流不能超过200mA。对于其他状况，伺服编码器应当运用外部电源供电，此刻应将外部电源的0V与接口模块的小端进行衔接。模块TA2的衔接端1～4为A、B两相脉冲输出端，其驱动能力为DC24/30mA，该信号可供控制系统的其他装置运用。

PG-X2/X3模块可以衔接2相或3相线驱动差分输出的脉冲伺服编码器，模块对外置伺服编码器的输入信号要求如下：

（1）输入信号：A/B两相或A/B/Z三相线驱动差分输入。 

（2）信号电平：空载高电平不大于＋6V；带负载时的低电平不小于±2V。

（3） 输入频率：不大于300kHz。

（4）信号驱动能力：大于DC5V/30mA。

PG-X2/X3模块与伺服电机编码器的衔接电路，当不运用零位脉冲时，不需要衔接TA1的衔接端。