伺服电机的故障与维修方法

伺服电机在电机行业中是一种应用领域很广泛的产品，它经常用于需要高精度定位的领域，比如机床、工业机械臂、机器人等。并且伺服电机采用的是闭环控制结构，只需保证负载在额定范围内，便能达到很高的精度。可是伺服电机在使用过程中，不免会出现一些常见的故障，那么是哪些常见故障呢？以及怎么进行维修呢？下面一同来看看！

伺服电机的一些常见故障与维修方法如下：

一、电机上电，机械震动（加/减速时）

引发伺服电机此类故障的常见原因有：

1、脉冲编码器呈现故障。此刻应查看伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，另外速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，更换编码器。

2、脉冲编码器十字联轴节可能被损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，此时便可以更换联轴节。

3、测速发电机呈现故障。我们可以采取的措施有：进行修复，并更换测速机。在维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻妨碍较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的尘垢，再从头装好。

二、电机上电，机械运动反常快速（飞车）

呈现这种伺服电机系统故障，应在查看位置操控单元和速度操控单元的同时，还应查看：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，否则可能会造成更严峻的后果。

三、主轴不能定向移动或定向移动不到位

出现这种伺服整机系统故障，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的同时，还应查看位置检测器（编码器）的输出波形是否正常，以此来判别编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。

四、坐标轴进给时振荡

应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、出现NC错误报警

NC报警中因程序错误，操作错误而引起的报警。例如FANUC6ME系统的Nc呈现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低而引起的；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行。

六、伺服系统报警

伺服电机系统故障经常出现如下的报警号，例如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104的伺服报警，此时我们应检查：①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，还有可能是受到污染、太脏、变形等因素的影响。