伺服电机的选型过程

伺服电机的工作原理前面我有介绍过，想必大家已对其有所了解。那么对于伺服电机的选型，该如何进行呢？接下来请看下面的详细介绍！

现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大的影响。伺服驱动设备是许多机电体系的中心，因而，伺服电机的选型就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后从中按价格、分量、体积等技术经济指标挑选 适合的电机。

伺服电机的选型过程如下：

1、首先核算负载惯量，惯量的匹配，以晋一伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实践越小越好，这样对精度和响应速度好。

2、然后就是进行电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的核算。

3、其次就是进行转速和编码器分辨率的确认。

4、再然后就是进行电缆的挑选，编码器电缆双绞屏蔽的，关于晋一伺服等台系产品 值编码器是6芯，增量式是4芯。

5、 就是进行再生电阻的核算和挑选，关于伺服，一般都要求2kw以上，要外配置。

注意事项：

以上只考虑电机的动力问题，关于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表明，关于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表明，它们均能够表明为时间的函数，与其他要素无关。

很显然，电机的 功率P电机， 应大于作业负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包括扭矩和速度两部分，但在实践的传动机构中它们是受限制的。

用峰值，T峰值表明 值或许峰值。电机的 速度决议了减速器减速比的上限，n上限=峰值， /峰值，相同，电机的 扭矩决议了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机， ，如果n下限大于n上限，挑选的电机是不合适的。

反之，则能够通过对每种电机的广泛类比来断定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为挑选电机的原则是不充分的，并且传动比的 核算非常繁琐。