伺服电机和减速机的连接方式

伺服电机是用作自动控制装置中执行元件的微特电机，它又可以称为执行电动机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电动机可以分为交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，以此达到控制电动机运行的目的。

交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般的直流电动机相同。

而减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。在现代机械中的应用极为广泛。

通常情况下伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机配置的减速机基本上是其它品牌的减速机，这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机。那么在生产中，伺服电机和减速机的连接方式有哪些呢？接下来请看下面的详细介绍！

减速机与伺服电机的连接方式：

1、抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服的轴抱紧。所以对于这种连接方式来说，伺服电机不要求带键槽（当然带键槽也可以，不过订购带键槽的伺服需要的成本和货期一般都比较长）。

2、通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。一般来说，使用得 多、供应商库存 多的是不带刹车和不带键槽的伺服电机，因此要订购带刹车和不带键槽的伺服，需要的货期比较长，大概在4周左右。