伺服电机零点的调节方法

伺服电机系统是机电产品中的重要环节，它可以提供 水平的动态响应和扭矩密度，所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动来取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机更好的功能，就必须对伺服电机操作的注意事项有所了解，其中 重要的便是伺服电机零点的调节方法，下面来详细介绍一下！

伺服电机零点的调节方法如下：

1、编码器轴转动找零，编码器在安装的时候，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈的 值会使用这种办法，而轴套型的编码器也用这种办法。其缺点是：零点不太好找，精度较低。

2、与上面的方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也叫伺服法兰）外壳所用。

3、通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。

4、偏置核算，机械和编码器都不需求找零，依据编码器读数与实践位置的误差核算，来取得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。

例如编码器的读数为100，而实际的位置是90，核算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，今后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，批改偏置量。对于增量值编码器，是读取原始机械零位到 个Z点的读数，作为偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的 值多圈编码器，多用这种办法。

5、智能化外部置零，有些带智能化功用的编码器，可提供外部置位功用，例如通过编码器顺便的按键，或外带的软件设置功用置零。

6、需求说明的是，伺服电机 值编码器的零位再往下就是编码的循环 值，不管是单圈 值，还是多圈 值，假如置零位，那么再往下（下滑、移动，惯性过冲等），就可能会出现数据一下子跳到 的现象，对于高位数的 值多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。另外， 值编码器还有一个旋转位置的问题，置零后，假如方向不对，是从0跳到 ，然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功用，但建议还是不要用此功能。

7、 的置位办法，预置一个非零位（留下下滑、过冲的余量）并预置旋转方向+偏置核算的办法。另外一种办法是置“中”，偏置量就是中点值，置位线与电源正相触后，编码器输出的就是中点位置，这样的行程是+/-半全程，在这样的行程范围内，不管旋转方向怎样，都能保证伺服电机不会经过零点跳变。