伺服电机四种控制方式的特点及作用

之前，小编有详细介绍过伺服电机的判别方式，可知我们可以从伺服电机的尺寸出发判断电机的惯量高低，还可以根据负载惯量与电机转子惯量之比进行判别，另外，还可以根据电机的额定转速、以及转矩来判别。那么今天要介绍的是伺服电机四种控制方式的特点及作用！

一般情况下，对于数控机床中的伺服电机，它的控制方式按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果分类的更详细一点，开环控制又可以分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可以分为普通型和反馈补偿型。

1、反馈补偿型开环控制

开环系统的精度较低，这是由于伺服电机的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到它的定位精度。因此，建议大家应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统的振荡。而反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

2、闭环控制

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服电机的控制精度， 适用的办法便是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。

3、半闭环控制

对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是，如果你想要直接测量工作台的位置信号，就需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。

通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种伺服电机控制方式又可以称之为半闭环控制方式。

4、反馈补偿型的半闭环控制

这种伺服电机的控制补偿原理与开环补偿系统相似，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该伺服电机系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适用于高精度大型数控机床的进给驱动。