伺服永磁电动机两种分类的比较

伺服永磁电动机是自动操控装置中被用作履行元件的微特电机，其功用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。而且伺服永磁电动机分为两大类：分别是交流伺服和直流伺服，接下来一同看看这两种分类的比较。

交流伺服永磁电动机的基本结构与交流感应电动机（异步电机）类似。在定子上有两个相空间位移90°电视点的励磁绕组Wf和操控绕组WcoWf，接安稳交流电压，运用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，到达操控电机运转的意图。交流伺服电机具有运转安稳、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度指标严厉（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特色。

直流伺服永磁电动机的基本结构与一般直流电动机类似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改动Ua或改动φ，均可操控直流伺服电动机的转速，但一般选用操控电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ安稳。直流伺服电动机具有杰出的线性调理特性及快速的时刻呼应。

直流伺服永磁电动机的优点和缺点：

优点：速度操控准确，转矩速度特性很硬，操控原理简略，运用便利，价格便宜。

缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）。

交流伺服永磁电动机的优点和缺点：

优点：速度操控特性杰出，在整个速度区内可完成滑润操控，几乎无振动，90%以上的高效率，发热少，高速操控，高准确度方位操控（取决于编码器精度），额外运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免保护（适用于无尘、易爆环境）。

缺点：操控比较复杂，驱动器参数需求现场调整PID参数断定，而且需求更多的连线。

直流伺服永磁电动机分为有刷和无刷电机：

有刷电机本钱低，结构简略，启动转矩大，调速规模宽，操控简单，需求保护，但保护便利（换碳刷），产生电磁干扰，对运用环境有要求，通常用于对本钱敏感的一般工业和民用场合。

无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩安稳滚动滑润，操控复杂，智能化，电子换相方式灵活，能够方波或正弦波换相，电机免保护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，其功率规模大，功率能够做到很大，大惯量， 转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运转场合。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，同时电机自带的编码器将反应信号传给驱动器，对反应值与目标值进行比较，然后调整转子滚动的视点，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。