直流伺服电机的故障原因分析

直流伺服电机的种类有很多，可依据不同的方法分为多种，上次小编也有一一介绍过。然而在大家广泛运用直流伺服电机的时候，有一些无法避免的故障，遇到这些故障，我们要知道如何进行维修，因此在实践过程中，需求具备 的修理知识。下面要介绍的是直流伺服电机的一些常见故障及原因分析。

直流伺服电机主要是运用于各类数字控制系统中的执行机构驱动和需求准确控制稳定转速或需求准确控制转速变化曲线的动力驱动。其控制便利，灵敏，反应迅速，能输出较大的功率，简化机械传动结构，同时维护便利。所以在数控机床中运用广泛。

一、制动器故障。

在垂直轴上运用的电机大多数都带制动器，制动器呈现故障时会使电机过流、过热和发生其他故障。

对带制动器的电机修理应先使制动器脱开，常用的方法是将电源直接接入制动器线圈，使其脱开，例如带机械松开装置的愈加便利。有些制动器带整流器，在有故障时要检查一下。

二、电机旋转时振动。原因有以下几个：

1、换向器有短路。

2、换向器外表烧坏，凹凸不平。

3、油渗入了电刷或在换向器外表粘有油污。

三、过流和过载。在机床上正常运用的直流伺服电机突然呈现该故障时，有以下一些原因：

1、电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。

2、控制器的输出功率元件和相关部分有故障。

3、机械负载过大，是机械上原因形成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机常常在过流情况下运转，会形成电机损坏。

四、转矩减小，无力，稍加阻力就有报警。产生该类故障的原因有以下这些：

1、电机有退磁的可能。

2、电刷接触电阻过大，或者接触不良。

3、电刷弹簧被烧坏，使得压力变小，从而形成电刷下火花过大。

4、控制器有故障。

五、直流伺服电机旋转有噪声或反常声。原因有：

1、换向器粗糙或已烧毛。

2、电机内有异物或磁体已脱开。

3、机械联接部分装置不正确。

4、轴承损坏或其它机械故障。