直流伺服电机的种类

前面小编有介绍过伺服电机编码器的分类，可知其编码器的分类与伺服电机有所不同。而伺服电机中的直流电机品种也有很多，每种种类的直流电机都得到了广泛的运用。接下来要介绍的就是直流伺服电机的种类，希望能帮助到大家！

以直流电机作为驱动元件的伺服系统称为直流伺服系统。因为直流伺服电机完成调速比较简单，尤其是他励和水磁直流电机，其机械特性比较硬，所以直流电机自20世纪70年代以来，在数控机床上得到了广泛的运用。  

直流伺服电动机的种类有很多，随着科学技术的开展，至今还在不断出现新种类及新结构。 

依据磁场产生的方法，直流电机可分为他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。

永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土钻等软磁性材料树立激磁磁场。在结构上，直流伺服电动机为一般电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。为防止电刷换向器的接触还有无刷直流伺服电动机。

依据操控方法，直流伺服电动机可分为磁场操控方法和电枢操控方法。很明显，永磁直流伺服电动机只能选用电枢操控方法，一般电磁式直流伺服电动机大多也用电枢操控方法。  

在数控机床中，进给系统常用直流伺服电机主要有以下几种：  

（1）小惯性直流电机  

小惯性直流伺服因转动惯量小而得名。这类电机一般为永磁式，电枢绕组有无槽电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机 极限地减小了电枢的转动惯量所以能取得 快的响应速度。在前期的数控机床上，这类电机运用得比较多。小惯量伺服电机在有些国家的数控机床上至今仍然在运用，如法国等。  

（2）直流力矩电机  

又称大惯量宽调违直流伺服电机。一方面，因为它的转子直径较大．线圈绕组匝数添加，力矩大，转动惯量比较其他类型电机大，而且能够在较大过载转矩时，长时间地工作，因而能够直接与丝杠相连，不需要中心传动设备。另一方面，因为它没有励磁回路的损耗，它的外型尺度比相似的其他育流伺服电机小。它还有一个杰出的特色，是能够在较低转速下完成干稳运转， 转速能够到达1r/min，乃至0.1r/min。因而，这种电机在数控机床上得到了广泛的运用。  

（3）无剧直流电机  

这种伺服又名无整流子电机。它没有投向器，由同步电机和逆变器组成，逆变器由装在转子上的转子位置传感器操控。它本质上是一种交流调逐电机。因为其调速性能可到达直流伺服发电机的水平，又取消了换向设备和电刷部件，从而大大地提高了电机的运用寿命。