如何改善直流伺服电机的换向

之前我们有详细介绍过伺服电机的温升如何改善，可知此电机在工作过程中，可能会出现温升问题，对于这一问题，我们应该先确认机构动作的频度、周期，以及电流的大小情况，还有周围的环境如何等等因素。

然而，当直流伺服电机旋转的时候，电枢绕组元件从一条支跨经过电刷进入另一支路时，该元件中的电流方向发生了改变，我们把元件中电流方向的改变称为换向，换向过程中经历的时间极短，电流的方向在极短时间内发生了变化，加上换向元件本身就具有电感，因此产生的自感电动势很大，在电刷和换向器表面产生了火花。那么如何改善直流伺服电机的换向呢？以及在改善的过程中，我们需要注意哪些呢？

改善直流伺服电机换向 有效的方法是加装换向极，但是必须要注意以下几点：

1、正确地选择换向极性。对电动机来说，换向极极性应与顺着电枢转向的下一个主极性相反，而发电机则应相同。

2、换向绕组必须与电枢绕组串联。

3、换向极磁路应不饱和。

另外，我们理应合理地选择电刷，然后要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大一些，且电刷耐磨性要好。而直流伺服电机中一般选用的是电化石墨电刷，低压大电流的电机一般采用金属石翠电刷，对换向特别困难的伺服电机来说，一般选用的是分裂式电刷。

当机床开机之后，CNC工作显示正常，但是实际上，伺服电机出现不转的现象，从伺服驱动器以及相关部件来说，可能是以下几个原因引起的：

1、电枢线断线或接触不良。

2、“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。

3、速度指令电压连接不良或者断线。

4、对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。

5、松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。