伺服电机替换步进电机的注意事项

之前，小编有详细介绍过怎么区分伺服电机和变频电机，这两种电机的共同点便是变频环节，不同点则是：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机。而我们今天还要另外讲到一种新型电机，那便是步进电机。

在具体的应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转的时候，选用成本低且容易控制的步进伺服电机是 合适的；但是当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列的烦恼，那么这是为什么呢？那是因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。

实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。那么伺服电机替换步进电机的注意事项有哪些呢？下面一同了解下吧！

1、为了保证控制系统变化不大，我们应当选用数字式伺服系统，仍可采用之前的脉冲控制方式。

2、因为伺服电机都有 的过载能力，所以在选择此电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3，来参考确定伺服的额定扭矩。

3、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服的性能， 增加相应的减速装置，让伺服电机在接近额定转速的情况下作业，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。 

而步进伺服电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机就会转动 的角度，带动机械移动一小段距离。

步进伺服电机的特点如下:

①来一个脉冲，转一个步距角。

②控制脉冲频率，可控制电机的转速。

③改变脉冲顺序，可改变转动方向。

由于步进电机的这一工作职能正好符合数字控制系统的要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等领域都有着极其广泛的应用。