伺服电机编码器的原理

前面我有介绍过伺服电机的选型比较，可知此电机的每种选型都有着不同的应用领域及相关优势，我们可以根据自己的需求去选择伺服电机。那么伺服电机编码器的原理是什么呢？以及伺服编码器又是怎样一种设备呢？接下来请看下面的详细介绍！

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同可以将伺服电机编码器分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特别的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，它有着可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

其原理如下：

伺服编码器的基本功能与一般编码器是相同的，比如 型的有A，A反；B，B反；Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着与一般编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机发动的时候需求知道转子的磁极位置，这样才可以大力矩发动伺服电机，这样需求另外配几路信号来检测转子的当时位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器就显得有些复杂了，从而导致一般人弄不明白它的道理了，加上有些厂家成心掩遮一些信号，相关的材料也不齐全，就愈加增添了伺服编码器的神秘色彩。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，经过零位脉冲，可获得编码器的零位参阅位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有必定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿数均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称为解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

输出信号：

1、OC输出：就是以前经常说的三极管输出，在进行衔接的时候，需求考虑输入阻抗和电路回路问题。

2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路。

3、推挽输出：接口衔接便利，不必考虑NPN和PNP问题。

4、差动输出：抗干扰好，传输间隔远，大部分伺服编码器采用的是这种输出方法。