伺服电机的选型比较

伺服电机中有好几种不同类型的电动机，每种类型都有着各自的优势与特点。上次我们有介绍过伺服电机的选型过程，想必大家已有所了解，那么今天要讲解的是伺服电机的选型比较，希望能帮助到那些不太了解的朋友！

伺服电机的选型比较如下：

交流伺服电动机：

交流伺服电动机定子的结构基本上与电容分相式单相异步电动机类似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在交流电压Uf上；另一个是操控绕组L，联接操控信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子一般做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速规模、线性的机械特性，无“自转”现象和快速呼应的功能，它与一般电动机比较，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特色。现在使用较多的转子结构有两种方式：一种是选用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是选用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量很小，反响敏捷，并且作业平稳，因而被广泛选用。

交流伺服电动机在没有操控电压时，定子内只需励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有操控电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随操控电压的大小而改变，当操控电压的相位相反时，伺服电动机将回转。

永磁交流伺服电动机：

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技能和交流可变速驱动技能的开展，永磁交流伺服驱动技能有了杰出的开展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品，并不断完善和更新。交流伺服系统已成为今世高功能伺服系统的首要开展方向，使本来的直流伺服面对被淘汰的危机。90年代今后，世界各国现已产品化了的交流伺服系统是选用全数字操控的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动设备在传动范畴的开展一日千里。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优势有：

（1）无电刷和换向器，因而作业牢靠，对保护和保养要求低。

（2）定子绕组散热比较便利。

（3）惯量小，易于提升系统的快速性。

（4）适应于高速大力矩作业状况。

（5）同功率下有较小的体积和分量。

伺服电动机与单相异步电动机比较：

交流伺服电动机的作业原理与分相式单相异步电动机虽然类似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机比较，有三个显著特色：

1、起动转矩大

因为转子电阻大，与一般异步电动机的转矩特性曲线比较，有显着的差异。它可使临界转差率S0>1，这样不只使转矩特性（机械特性）更接近于线性，并且具有较大的起动转矩。因而，当定子一有操控电压，转子当即转动，即具有起动快、灵敏度高的特色。

2、运转规模较广

3、无自转现象

正常作业的伺服电动机，只需失掉操控电压，电机当即中止作业。当伺服电动机失掉操控电压后，它处于单相运转状况，因为转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所发生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及组成转矩特性（T－S曲线）。交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

伺服电机中的交流伺服电动机运转平稳、噪音小。但操控特性对错线性，并且因为转子电阻大，损耗大，功率低，因而与同容量直流伺服电动机比较，体积大、分量重，所以只适用于0.5-100W的小功率操控系统。