伺服电机的判别方式

前面我们有详细介绍过伺服电机的转速怎么设置，可知此电机的转速是可以任意设置的，至于到底怎么设置，这就需要根据此电机详细的使用控制方式来决定了。然而，市场上的伺服电机种类有很多，很多人不知道如何去区分，去判别，以至于他们不知道如何选购自己想要的产品。下面小编要介绍的就是伺服电机的判别方式，希望可以帮到大家！

一、从电机的尺寸出发判断电机的惯量高低

低惯量就是伺服电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。由此可见，低惯量的电机更加适用于高频率的往复运动使用。但是一般的力矩相对要小些。

而高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩也大，这种类型的电机更适合大力矩、但不很快往复运动的场合。

二、负载惯量与电机转子惯量之比

伺服电机的驱动器对电机的响应控制， 值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，且 不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使得负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。

当负载惯量确实很大、且机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。

三、根据电机的额定转速

到目前为止，我们经常用到的伺服电机的额定转速大概都在1000r/min~3000r/min之间。另外，我们还可以根据转速来判定电机的惯性类型。在一般情况下，3000r/min的是低惯量，2000r/min的是中惯量，1000r/min的是高惯量。

四、转矩

伺服电机的额定转矩必须满足实际的需求，但是不需要留有过多的余量。因为在一般情况下，其 转矩为额定转矩的3倍。且需要我们注意的是，连续工作的负载转矩≤伺服电机的额定转矩，机械系统所需要的 转矩<伺服电机输出的 转矩。 

在进行机械方面的校核时，可能还需要考虑负载的机械特性类型，负载的机械特性类型一般有这些：恒转矩负载、恒功率负载、二次方律负载、直线律负载、混合型负载。即在同一功率下，高转矩的电机惯量类型为高惯量。