伺服电机低惯量与高惯量的区别

之前我们有详细介绍过伺服电机调速方法的优缺点，可知此电机的调速方法有四种，分别是：换向器电机调速、定子调压调速、转子串电阻调速、电磁转差离合器调速。那么伺服电机低惯量与高惯量的区别有哪些呢？下面一同了解下吧！

转动惯量=转动半径*质量

低惯量可以这么理解，就是伺服电机做的比较扁长，切主轴惯量偏小，当电机做频率高的反复运动时，如果惯量小，则发热就小。因此，低惯量的电机更加适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

而高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，它比较适合大力矩的、但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压，才能停止这个大惯量，这个时候发热就很大了。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。

刚体是指理想状态下的不会有 变化的物体，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果你不能很好的匹配惯量，那么电机的动作就会很不平稳。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动、加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载以及高速定位的场合，譬如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机大多适用于大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，这就可能对电机轴的损伤太大，它的选择应该根据负载的大小、加速度的大小等等因素来选择，而一般的选型手册上有相关的能量计算公式，我们也可以按照这个来。

伺服电机驱动器对电机的响应控制，其 值为负载惯量与电机转子惯量之比为一， 不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。

当负载的惯量确实很大的时候，相应的机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量电机的时候，需要注意的是：要达到 的响应，并且驱动器的容量应要大一些。