伺服电机的维修及注意事项

伺服电机在不同行业中的应用领域很广泛，尤其是在工业上。但是在使用伺服电机的同时，避免不了会发生一些故障，那么针对这些故障，该采取怎样的维修方法呢？下面要介绍的就是伺服电机的维修及注意事项，希望能够帮助到大家！

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、伺服机械部分维修为轴承损坏的替换。相对于一般电机的维修，只是轴承上比较特殊而已。由于大多数伺服是同步电机，转子上带有磁极，用一般的材料不能够解决问题，所以材料的定制就变得至关重要，同时对位要求也比一般电机更高，但更换过程并不复杂，与一般电机维修差异不大。

2、伺服电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

① 绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是要选用优质材料的铜线。

② 充磁需求 的技术含量，一般为机外充磁与拆开充磁，前者适用于一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获悉原有马达的磁强，还需求了解散布情况，同时其形状要有保证，在选择原料方面同样重要，耐高温、耐高电磁干扰的材料更要优先考虑。

③ 编码器的替换与维修是伺服维修中检测技术含量的地方，毕竟进口的伺服大多是非规范的通讯格局。前期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经构成各自不同的内部规范，不同厂家具有不同的规范模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，形成维修的难度加大。

伺服电机维修停机的注意事项如下：

1、在伺服电机维修检测时用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁伺服柜的表面，保证设备周围没有过量的灰尘。

2、查看一切电气衔接的紧固性，查看各个回路是否有反常的放电痕迹，是否有怪味、变色，裂纹、破损等现象。

3、检查伺服内部电缆间的衔接是否正确、牢靠。

4、检查伺服柜内所有接地是否牢靠，接地点无生锈。

5、每隔半年(内)应再紧固一次伺服内部电缆的各衔接螺母。

6、每次维护伺服电机后，要仔细查看有无遗失的螺丝及导线等，避免小金属物品形成伺服短路事故。特别是对电气回路进行较大改动后，保证电气衔接线的衔接正确、牢靠，要避免"反送电"事故的发生。

7、伺服电机长时间停机后恢复运行，应测量伺服(包括移相变压器、旁通柜主回路)绝缘，应当使用2500V兆欧表。测验绝缘合格后，才可以发动伺服电机。