伺服电机减速器的选择及参数

伺服电机减速机的安装上次我们有介绍过，今天主要讲的是伺服电机减速器的选择及参数。减速器是一种用途广泛的工业新性减速机。相对于其他的减速器，伺服电机减速器具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，(双级可做到3分以内)，高传动功率(单级在95%-99%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特色。因为这些特色，减速器大多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

参数介绍如下：

1、减速比：输入转速与输出转速之比。

2、级数：TBT行星圆齿的套数。一般 能够达到二级，功率会有所下降。

3、满载功率：在 负载情况下（故障中止输出扭矩），减速器的传递功率。

4、工作寿命：减速器在额外负载下，额外输入转速时的累计作业时间。

5、额外扭矩：是额外寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速器的寿命为平均寿命，超越此值时减速器的平均寿命会削减。当输出扭矩超越两倍时减速器会出现故障。

6、噪音：单位分贝dB（A），此数值真实输入转速3000转/分，不带负载，距离减速器1米间隔时测量值。

7、回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额外扭矩时，减速器输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程空隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

减速器的选择：

1、确认您的负载额外扭矩要小于减速器额外输出的扭矩。　

2、伺服电机额外扭矩*减速比要大于负载额外扭矩。　

3、负载经过减速器转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服允许的范围内。　

4、确认减速器精度能够满足您的控制要求。　

5、减速器结构方式，外型尺度既能满足设备要求，同时又能与所选用的伺服设备进行衔接。