伺服电机的转速怎么设置

伺服电机是许多生产行业及工厂经常用到的机械设备，而在使用过程中，很多朋友都不知道伺服电机的原点怎么设置，甚至还会反映此电机的转速会出现许多问题。譬如：伺服电机转速较低时，电机会中止作业。那么伺服电机的转速怎么设置呢？下面小编就为大家详细解说一下吧！

一、伺服电机转速是不是可以任意设置？

此电机的转速是可以任意设置的，至于怎么设置，这个就要依据详细的运用控制方式来决定了。一般有以下两种状况：

1、假设是用外部模拟量来进行速度方式控制的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比如驱动器内部参数默许的是每1V电压值，电机每分钟转500圈，输出3V电压，便是每分钟1500转了。当然，每V电压所对应的电机转速是可以设定的，默许是500，可以改成80，也可以改成800。大家只需改动输出模拟量的电压值大小，就能够恣意设置电机的转速了。

2、还有一种是运用方位控制方式，这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率，驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，假设每秒钟上位发送10000个脉冲，电机就一秒转一圈。这时想要改动电机的转速，只需要改动上位发送脉冲的频率就行了。上位发送脉冲频率越大，电机的转速就越快。

二、伺服电机转速较低时为什么会短时间内中止工作？

一般来说，即便伺服电机的转速再低，电机也不会中止运作。电机中止工作，应该与转速没有太大的联系。之所以低转速时，电机会中止运作，可能只是偶然。

伺服电机中止工作的时候，建议大家检查负载能力是否足够。假设负载能力不足够，电机会发出过载报警，立刻停掉。建议先检查负载联接处是用什么联接的，同步带、丝杆，海是齿轮。检查联接处是否打滑，看一看电机中止运作时，电机的轴是不是也停了。

三、伺服电机转速与电压有什么联系？不管是直流伺服还是交流伺服电机：

①高速时，伺服电机转速和电压成正比；②低速时，电压要低于速度的下降；③电机速度为零时，电压不为零；

简单来说，电压随电机速度的改动而改动：电压=反电势+电枢电压降。

伺服电机的转速只跟电压有直接联系，改动电压，就可以改动电机转速。当电机转速较低时，电机会中止工作，此时不足以说明是电机转速出现了问题，大家应对负载能力进行排查。