伺服电机调速方法的优缺点

伺服电机在机械行业中，是备受青睐的一类设备，它是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。然而，此电机在运转过程中，偶尔会产生过热的现象，而对于伺服电机过热的原因和解决方法上次我们有详细介绍过。那么对于伺服电机的转速该怎么调节呢？接下来就由小编来详细介绍一下伺服电机调速方法的优缺点吧！

工程师在根据负载、力矩等选好伺服和驱动器的型号后，在具体应用中，还涉及到伺服电机的转速这一参数的确定和设置。建议通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数，来达到调节伺服电机转速的作用。其实就是控制单位时间内伺服的步数。

常规伺服电机调速方法的优缺点分别如下：

一、换向器电机调速

优点：①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能；②低速时用电源电压、高速时用伺服电机反电势自然换流，且运行可靠；③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。

缺点：这种调速方法过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。

二、定子调压调速

优点：①线路简单，装置体积小，价格便宜；②使用、维修方便。

缺点：①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低；②调速范围比较小；③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。

三、转子串电阻调速

优点：①技术要求较低，易于掌握；②设备费用较低；③没有电磁谐波的干扰。

缺点：①串铸铁电阻只能进行有级调速。如果使用液体电阻进行无级调速，则维护、保养的要求较高；②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低；③调速范围不大。

四、电磁转差离合器调速

优点：①结构简单，控制装置容量小，价值便宜；②运行可靠，维修容易；③无谐波干扰。

缺点：①速度损失大，因为电磁转差离合器自身的转差较大，所以输出轴的 转速仅为伺服电机同步转速的80%～90%；②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。