伺服电机过热的原因和解决方法

众所周知，伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，它是一种补助马达间接变速装置。但是，伺服电机在使用过程中，可能会出现温升问题，以及发生过热的现象。而对于伺服电机的温升问题，前面我们有详细介绍过如何去改善，那么伺服电机过热的原因和解决方法分别是什么呢？下面一同学习下吧！

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电机过热的原因如下：

1）负载过大；

2）缺项；

3）风道阻塞；

4）低速运行时间过长；

5）电源偕波过大。

伺服电机过热的解决方法如下：

根据伺服电机的工作原理，想要减少电机的发热现象，就需要减少铜损和铁损。

减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候，尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。