伺服电机在连铸中的应用

前面我们有介绍过伺服电机的应用及系统核心，可知伺服电机的系统可以分为伺服驱动器及电机两部分。而小型的交流伺服一般采用永磁同步电机作为动力源，也有采用直流电机为动力源的电机，但是目前已较少应用。

到目前为止，几乎所有的微型直流电机产品都是为特定用途设计而制造的。而试图生产一种通用系列无刷电动机来适应千变万化的市场需求，那是不可能的。而各公司设计制造各种特殊结构、特定用途的伺服电机，在设计、结构和工艺新技术方面不断的革新，以适应不同整机市场的需求。那么伺服电机在连铸中的应用有哪些呢？下面一同了解下吧！

一、产品向专用化、多样化方向发展

无论是采用铁氧体永磁还是稀土永磁的伺服电机，常见的永磁转子结构是表面粘贴式（SPM）。近些年来，日本各知名家电厂商在新一代变频空调压缩机的伺服电机中，分别采用了各自的专利转子结构，嵌入式永磁（IPM）转子结构已成为主流。IPM转子结构的电动机可得到较高的效率，以增强转子抗高速离心力能力。

二、通过结构和工艺革新，以生产自动化、规模化，使产品向低成本、低价格方向发展

因为电子换相电路的成本高于机械换向器，因而使得伺服电机的成本及售价逐渐增加，伺服电机的价格是限制其应用扩展到民用产品的领域的主要因素。针对国内外汽车行业、家电行业及办公自动化领域对低成本电机需求量越来越大的现状，所研制的新型伺服电机，目的在于提供一种结构简单、制作容易、性能可靠、控制方便、成本低廉的直流电机，以便适用于工业控制，特别是各类民用产品的领域。

三、连铸伺服驱动系统简述

连铸拉坯的运动曲线是近似于正弦波的模拟量波形。它是由单片机程序控制的，通过键盘输入和显示器监视来调整拉坯的频率和速度，其操作简单快捷。伺服控制器通过接收开关量控制信号和单片机的模拟速度给定信号来驱动电机。单片机通过位置反馈信号来实时检测电机转子的运动轨迹，以此来实现控制系统的位置闭环，以保证伺服电机的运动轨迹符合工艺的要求。

四、拉坯工艺对驱动系统的技术要求

根据拉坯工艺的控制要求，速度给定信号（近似于正弦波形的模拟量）由单片机输出，通过屏蔽通讯电缆送到伺服控制器，来驱动伺服电机实现往复变速运动，电机的实际运行轨迹波形必须快速、同步、 地跟随给定信号曲线，才能完整地完成拉坯过程。